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关于超过的技术文章和开发文档。

永不丢失机器人数据:ROS 2 bag 自动录制与上传

介绍ros2-exporter-agent snap如何实现ROS 2 bag的自动录制与上传,解决手动同步痛点。支持SFTP、S3等多种后端,具备自动重试、本地清理及机队集中配置功能,确保机器人数据永不丢失,提升运维效率。

2026-11-06 6 运维部署

Prometheus TSDB:在 Linux 上管理数据存储与保留策略

本文深入讲解在 Linux 系统上管理 Prometheus TSDB 数据存储与保留策略。内容涵盖数据块存储机制、使用 promtool 检查健康状况、配置时间或大小限制、理解压缩过程回收磁盘空间,以及通过 Admin API 创建和恢复快照的方法,同时解决 SELinux 权限与常见错误问题,帮助运维人员有效维护 Prometheus 数据库。

2026-10-14 16 运维部署

Linux中的curl命令:用法与示例

本文详细介绍 Linux 系统中 curl 命令的用法与示例。涵盖 curl 的安装方法、基础语法、文件下载(含断点续传)、HTTP 标头获取、重定向跟随、User-Agent 修改、代理配置、POST 请求发送及常见错误代码解析,是掌握命令行数据传输的必备指南。

2026-10-20 17 运维部署

Bash 范围:序列表达式语法及示例

本文详解 Bash 序列表达式的完整语法与实用技巧。涵盖整数与字符范围生成、步长控制、前导零填充及文件名模式构建等核心功能。重点解析花括号展开与变量使用的限制,对比 seq 命令和 C 风格循环的优劣,并提供倒计时器、批量创建目录等实战案例,助您高效编写 Shell 脚本。

2026-10-21 11 运维部署

在Linux中查找大文件:使用find和du

本文详细介绍在 Linux 系统中使用 find 和 du 命令查找大文件的方法。教程涵盖设置大小阈值、按大小排序、忽略隐藏文件及处理跨文件系统搜索等技巧,同时介绍 ncdu 交互式工具,帮助用户快速定位并清理占用空间的日志或备份文件,有效释放磁盘空间。

2026-10-22 16 运维部署