ROS

关于ROS的技术文章和开发文档。

查看remi源安装php扩展的名称

文章介绍了使用remi源安装PHP扩展时,如何确定扩展名称及版本信息,列举了多个扩展及其对应的PHP版本支持情况。

2023-03-04 710 后端开发

Python 中删除文件和目录:os、pathlib 和 shutil

本文详细介绍在 Python 中删除文件和目录的多种方法。涵盖使用 os.remove()、pathlib.Path.unlink() 及 shutil.rmtree() 等核心函数。内容包含如何安全删除单个文件、递归清空目录、按模式匹配删除以及处理文件不存在或权限错误的异常策略,是编写自动化清理脚本的重要参考。

2026-10-09 25 后端开发
如何在 Ubuntu 24.04 上安装 CakePHP

如何在 Ubuntu 24.04 上安装 CakePHP

本文详细指导用户在 Ubuntu 24.04 系统上从零开始安装 CakePHP 框架。内容包括更新系统、搭建 LAMP 环境、安装 Composer 依赖管理工具、创建项目目录、配置 Apache 虚拟主机及调整权限等完整步骤。最后演示如何启动开发服务器并访问默认示例页面,帮助用户快速构建 Web 应用程序。

2026-10-16 22 后端开发
fastadmin一键生成菜单规则

fastadmin一键生成菜单规则

文章介绍了如何通过命令行创建菜单权限规则,适用于后台菜单未创建的情况。操作包括修改命令文件、创建PHP文件并执行命令,以生成对应的权限规则。

2024-06-21 635 后端开发
如何在 Ubuntu 18.04 上安装 Postman

如何在 Ubuntu 18.04 上安装 Postman

本文详细介绍在 Ubuntu 18.04 系统上安装 Postman 的完整步骤。教程涵盖使用 snap 包命令及 Ubuntu 软件中心两种主流安装方法,并指导用户首次启动、登录账户及发送 REST API 请求。同时适用于 Linux Mint 等衍生版,帮助开发者快速搭建 API 测试环境。

2026-10-09 10 后端开发

【Laravel 文档】关联关系

Laravel 中 Eloquent ORM 的高级用法指南,涵盖预加载(Eager Loading)、延迟加载(Lazy Loading)、自动预加载、防止延迟加载、关联模型的插入与更新(包括多对多关系同步)、以及触碰父级时间戳等核心功能。

2026-10-22 6 后端开发

【Laravel 文档】AI SDK

这是一份关于 Laravel AI SDK 的功能指南,涵盖了图像分类、是/否决策、文件存储与管理、向量存储(RAG)、令牌计数、故障转移机制以及全面的模拟与测试工具。文档详细说明了如何使用各类方法处理多模态数据(图像、音频、转录、嵌入),如何配置提供商选项,以及如何利用事件系统进行监控。

2026-10-22 9 后端开发

【WordPress 通用 API 手册】操作参考

在 WordPress 中,与评论(Comment)相关的核心钩子(Hooks)及其触发时机和参数说明。这些钩子允许开发者在评论的生命周期(如创建、状态变更、垃圾邮件处理等)中插入自定义代码。

2026-10-19 9 后端开发