后端逻辑

本文详细指导如何在 Ubuntu 24.04 系统上安装并配置 Nginx 作为反向代理。教程涵盖从安装 Nginx、设置 Node.js 后端应用到编写配置文件的全过程，包括启用 UFW 防火墙规则、验证服务状态以及使用 Let's Encrypt 免费申请 SSL 证书实现安全连接。适合需要在 Linux 服务器上高效托管 Web 应用的技术人员参考学习。

本文深入解析 Linux 系统中的负载平均值（Load Average），涵盖 1、5、15 分钟三个指标的含义及趋势判断。文章解释了为何高负载下 CPU 可能空闲，重点区分了 CPU 使用率与 I/O 等待的区别。通过对比逻辑核心数，指导用户识别系统瓶颈是处理器还是磁盘，并提供 uptime、top 等工具的查看方法，帮助运维人员准确评估服务器健康状态。

介绍ros2-exporter-agent snap如何实现ROS 2 bag的自动录制与上传，解决手动同步痛点。支持SFTP、S3等多种后端，具备自动重试、本地清理及机队集中配置功能，确保机器人数据永不丢失，提升运维效率。

本文详细介绍 Nginx 反向代理的配置方法，涵盖 proxy_pass 指令设置、关键请求头（如 Host、X-Real-IP）的转发策略以及 WebSocket 特殊处理。文章还讲解了 TLS 终止、非 HTTP 后端代理、常见错误排查及最佳实践，帮助开发者构建高性能 Web 架构。

本文详解在 Ubuntu 26.04 上安装并集成 Rspamd 的完整教程。内容涵盖配置 Redis 缓存、设置 Unbound DNS、连接 Postfix 进行邮件扫描、生成 DKIM 密钥及发布 DMARC 记录。通过 Nginx 反向代理访问 Web 界面，实现高效安全的邮件服务器部署与反垃圾策略。